大连安泰化工取得机器人关节倾覆力矩增强结构专利提高了减速机的刚度和稳定性

　　国家知识产权局信息显示，大连安泰化工有限公司取得一项名为“一种机器人关节倾覆力矩增强结构”的专利，授权公告号CN223763222U，申请日期为2025年2月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人关节倾覆力矩增强结构，涉及机器人技术领域，包括：一轴关节固定件、二轴关节旋转件和机器人大臂，一轴关节固定件固定在安装位置上，二轴关节旋转件底部与一轴关节固定件顶部转动连接，二轴关节旋转件与机器人大臂底部转动连接，一轴关节固定件顶部设有减速机，减速机位于二轴关节旋转件内部，且输出端与二轴关节旋转件连接，减速机与减速机主轴承连接，减速机铸件外壳与平面推力轴承连接，平面推力轴承与二轴关节旋转件转动卡接。本实用新型在减速机的铸件壳体与关节的交接处增加一组平面推力轴承，增加了减速机在轴向方向的支撑力，有效地分散和承受了来自关节的轴向载荷，提高了减速机的刚度和稳定性。

　　天眼查资料显示，大连安泰化工有限公司，成立于1980年，位于大连市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本6120万人民币。通过天眼查大数据分析，大连安泰化工有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目4次，财产线条，此外企业还拥有行政许可104个。

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